Hugo vient de sauver une jeune fille assaillie par des vipères. C'est Jeanne de Richebourg qui fuit son mari, le terrible prince de Richebourg. Du moins, c'est ce qu'elle raconte, car à la première occasion, elle disparaît sans donner de raison. Hugo pourrait la laisser filer, mais le charme de la princesse le hante. Parviendra-t-il à la retrouver et à percer son secret ? Au Moyen Age, le chevalier Hugo et son fidèle écuyer Ancelin combattent les brigands et font régner la paix entre les seigneurs des châteaux.
